Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 148

D Remplir d'huile
Information !
Le bras se trouve encore en position horizontale.
(1) Le cas échéant mettre le robot en service et amener les axes du poignet en position
(2) Visser les vis de fermeture magnétiques (Fig. 107/4, 5, 6) et verser la quantité prescrite
(3) Visser les vis de fermeture magnétiques (1, 2, 3).
(4) Serrer les vis de fermeture magnétiques M18x1,5 (1, 6), couple de serrage M
148 de 203
zéro.
d'huile dans les orifices.
Vis de fermeture magnétiques M10x1 (2 à 5), couple de serrage M
1
6
2
5
Fig. 107 Vidange d'huile
Instructions de service
= 7,5 Nm.
A
3
4
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
= 20 Nm.
A