Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 70

Si le manipulateur doit être déplacé du lieu d'utilisation, observer ce qui suit :
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires s'ils sont susceptibles de gêner l'obten-
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en mouvement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le manipulateur en service et l'amener en position de transport (Fig. 42).
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Pour les autres opérations, voir le paragraphe 7.4, "Mise en place, raccordement".
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tion de la position de transport ou le transport en général.
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr