Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 179

Information !
Dans le cas des robots de variante F, des joints sont montés entre l'entraînement d'axe
majeur A3 et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer, le cas échéant, lors
du montage.
Lors de la commande de l'entraînement de l'axe majeur, signaler l'application prévue
pour ces variantes.
(8) Dévisser quatre vis à six pans creux M8x25 (4) et retirer l'entraînement de l'axe majeur
Attention !
Risques d'écrasement lors de l'enlèvement de l'entraînement de l'axe majeur
A3 !
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A3 lors de l'enlèvement.
La position de l'entraînement de l'axe majeur A3 se reconnaît à la position des
connecteurs femelles (1, 2). Elle doit être la même au montage et démontage.
Information !
Si l'entraînement de l'axe majeur A3 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A3 (3).
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Fig. 123 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
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