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KR C4 NA UL
Kuka KR C4 NA UL Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kuka KR C4 NA UL. Nous avons
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Kuka KR C4 NA UL manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Service, Instructions De Montage
Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service (205 pages)
Marque:
Kuka
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 12.3 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Introduction
9
Documentation du Robot Industriel
9
Représentation des Remarques
9
Termes Utilisés
10
2 Affectation
13
Cible
13
Utilisation Conforme aux Fins Prévues
13
3 Description du Produit
15
Aperçu du Robot Industriel
15
Aperçu de la Commande de Robot
15
KUKA Power-Pack
17
KUKA Servo-Pack
17
PC de Commande
18
Cabinet Control Unit
18
Safety Interface Board
19
Résolveur Convertisseur Numérique
20
Controller System Panel
20
Bloc D'alimentation Basse Tension
21
Alimentation en Tension Externe
21
Accumulateurs
21
Filtre Secteur
21
Participants de Bus
22
Participants KCB
22
Participants KSB et Variantes de Configuration
22
Participants KEB et Variantes de Configuration
23
Interfaces
25
Brochage Connecteur Moteur X20
27
Brochage Poids Lourd X20.1 et X20.4
28
Brochage X7.1, Axe Supplémentaire 7
30
Brochage X7.1 et X7.2, Axes Supplémentaires 7 et 8
30
Brochage du Palettiseur Poids Lourd X20 X8 (4 Axes)
31
Brochage du Palettiseur X20 (4 Axes)
32
Brochage du Palettiseur Poids Lourd X20.1 et X20.4 (5 Axes)
33
Brochage du Palettiseur X20 (5 Axes)
34
Brochage du Palettiseur, Axe Supplémentaire X7.1
35
Brochage du Palettiseur, Axes Supplémentaires 7.1 et X7
35
Interfaces du PC de Commande
35
Interfaces Carte Mère D2608-K
36
Interfaces Carte Mère D3076-K
37
Lampe "Entraînements Prêts
38
Support KUKA Smartpad (Option)
38
Refroidissement de L'armoire
38
Description du Poste de Montage Client
39
4 Caractéristiques Techniques
41
Alimentation Étrangère Externe 24 V
43
Safety Interface Board
43
Kit de Câble de Liaison et Lampe "Entraînements Prêts
44
Kit de Câble de Liaison
44
Lampe LED à Éclairage Permanent
45
Dimensions, Angles
45
Dimensions de la Commande de Robot
45
Ecarts Minimums Commande du Robot
46
Plage de Pivotement Porte de L'armoire
47
Dimensions du Support KUKA Smartpad (Option)
47
Cotes de Perçage pour la Fixation au Sol
48
Plaques
48
5 Sécurité
53
Généralités
53
Responsabilité
53
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
53
Déclaration de Conformité CE et Déclaration de Montage
54
Termes Utilisés
54
Personnel
57
Enveloppe D'évolution, Zones de Protection et de Danger
58
Déclencheurs de Réactions de Stop
59
D'urgence
60
Fonctions de Sécurité
60
Aperçu des Fonctions de Sécurité
60
Commande de Sécurité
61
Sélection des Modes
61
Protection Opérateur
62
Dispostif D'arret D'URGENCE
62
Déconnexion de la Commande de Sécurité Prioritaire
63
Dispositif D'arret D'URGENCE Externe
63
Dispositif D'homme Mort
64
Dispositif D'homme Mort Externe
64
Arrêt Fiable de Fonctionnement Externe
65
Arrêt de Sécurité Externe 1 et Arrêt de Sécurité Externe 2
65
Surveillance de la Vitesse en Mode T1 et KRF
65
Lampe "Entraînements Prêts
65
Equipement de Protection Supplémentaire
66
Mode Pas à Pas
66
Butées Logicielles
66
Butées Mécaniques
66
Limitation Mécanique de L'enveloppe de L'axe (Option)
66
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
67
Options pour le Déplacement du Manipulateur Sans Commande de Robot
67
Identifications au Robot Industriel
68
Dispositifs de Protection Externes
69
Aperçu des Modes et des Fonctions de Protection
69
Mesures de Sécurité
70
Mesures Générales de Sécurité
70
Transport
71
Mise et Remise en Service
71
Contrôle des Paramètres Machine et de la Configuration de Commande de Sécurité
73
Mode de Mise en Service
74
Mode Manuel
75
Simulation
76
Mode Automatique
76
Maintenance et Réparations
76
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
78
Mesures de Sécurité pour "Single Point of Control
78
Normes et Directives Appliquées
79
6 Planification
80
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
80
Conditions de Montage
82
Conditions de Connexion
83
Fixation du Support KUKA Smartpad (Option)
85
Connexion Secteur à L'interrupteur Principal
85
Description de L'interface de Sécurité X11
86
Dispositif D'arret
90
Dispositif D'arret D'URGENCE à la Commande de Robot (Option)
92
Exemples de Circuit pour Entrées et Sorties Sûres
92
Interface X11
93
Lampe "Entraînements Prêts
95
Lampe "Entraînements Prêts" Dans L'installation
95
Lampe "Entraînements Prêts" au Manipulateur
95
Lampe "Entraînements Prêts
96
Kit de Câble de Liaison
97
Fonctions de Sécurité Avec L'interface Profisafe
97
Interrupteur D'homme Mort, Schéma de Principe
102
Safeoperation Avec Profisafe (Option)
102
Connexion Ethercat Sur la CIB
106
Compensation du Potentiel Terre
106
Modification de la Structure du Système, Remplacement des Appareils
108
Acquittement de la Protection Opérateur
108
Niveau de Performance
108
Valeurs PFH des Fonctions de Sécurité
108
7 Transport
111
Transport Avec Harnais de Transport
111
Transport Avec Chariot Élévateur à Fourches
112
Transport Avec Kit de Montagne de Roulettes
113
8 Mise et Remise en Service
115
Aperçu de la Mise en Service
115
Mise en Place de la Commande de Robot
117
Connexion des Câbles de Liaison Standard
118
Câbles de Données X21
119
Connexion de KUKA Smartpad
119
Connexion de la Compensation du Potentiel Terre
120
Connexion de la Commande de Robot au Réseau
120
Annuler la Protection Contre la Décharge des Accus
123
Configuration et Connexion du Connecteur X11
124
Modification de la Structure de Système du Robot Industriel
124
Mode de Mise en Service
124
Mise en Service de la Commande de Robot
125
Configuration de la Lampe "Entraînements Prêts" Dans le Logiciel Système
126
Test du Fonctionnement de la Lampe "Entraînements Prêts
127
9 Commande
129
Boîtier de Programmation Portatif KUKA Smartpad
129
Face Avant
129
Face Arrière
131
10 Maintenance
133
Contrôle des Sorties de Relais SIB
135
Contrôle des Sorties de Relais SIB Extended
135
Nettoyage de la Commande du Robot
135
11 Réparations
137
Réparations et Commande des Pièces de Rechange
137
Remplacement du Ventilateur Externe
137
Remplacement de Composants du PC de Commande
139
Remplacement du PC de Commande
139
Remplacement du Ventilateur du PC de Commande
140
Remplacement de la Carte-Mère
142
Remplacement de la Pile Carte-Mère
142
Remplacement de la Carte Réseau Double NIC
142
Remplacement du Disque Dur
142
Modification de la Structure du Système, Remplacement des Appareils
143
Remplacement de KUKA Power-Pack
144
Remplacement de KUKA Servo-Pack
146
Remplacement de Cabinet Control Unit
149
Remplacement de Safety Interface Board
152
Remplacement du Résolveur Convertisseur Numérique
155
Remplacement des Accus
157
Remplacement du Bloc D'alimentation Basse Tension
159
Remplacement du Bouchon de Compensation de Pression
160
Installation KUKA System Software (KSS)
160
12 Elimination des Défauts
161
Signalisation LED, Cabinet Control Unit
161
Fusibles, Cabinet Control Unit
165
Signalisation LED du Résolveur Convertisseur Numérique
166
Signalisation LED, Controller System Panel
168
Signalisation LED des Défauts, Controller System Panel
170
Signalisation Par LED, LAN Onboard, Carte-Mère D3076-K
171
Signalisation LED, Safety Interface Board
172
Fusibles, Safety Interface Board
175
Contrôle du Limiteur Transitoire
177
Contrôle de KUKA Servo-Pack
177
Contrôle de KUKA Power Pack
179
Messages de Défaut KPP et KSP
180
Dépannage
180
Messages D'avertissement KPP et KSP
184
13 Mise Hors Service, Stockage et Élimination
189
Mise Hors Service
189
Stockage
189
Elimination
190
14 Sav Kuka
191
Demande D'assistance
191
Assistance Client KUKA
191
Arret D'urgence
199
Publicité
Kuka KR C4 NA UL Instructions De Montage (139 pages)
Marque:
Kuka
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.34 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Introduction
7
Documentation du Robot Industriel
7
Représentation des Remarques
7
Termes Utilisés
8
2 Affectation
11
Cible
11
Utilisation Conforme aux Fins Prévues
11
3 Description du Produit
13
Aperçu du Robot Industriel
13
Aperçu de la Commande de Robot
13
KUKA Power-Pack
15
KUKA Servo-Pack
15
PC de Commande
16
Cabinet Control Unit
16
Safety Interface Board
17
Résolveur Convertisseur Numérique
18
Controller System Panel
18
Bloc D'alimentation Basse Tension
19
Alimentation en Tension Externe
19
Accumulateurs
19
Filtre Secteur
19
Participants de Bus
20
Participants KCB
20
Participants KSB et Variantes de Configuration
20
Participants KEB et Variantes de Configuration
21
Interfaces
23
Brochage Connecteur Moteur X20
25
Brochage Poids Lourd X20.1 et X20.4
26
Brochage X7.1, Axe Supplémentaire 7
28
Brochage X7.1 et X7.2, Axes Supplémentaires 7 et 8
28
Brochage du Palettiseur Poids Lourd X20 X8 (4 Axes)
29
Brochage du Palettiseur X20 (4 Axes)
30
Brochage du Palettiseur Poids Lourd X20.1 et X20.4 (5 Axes)
31
Brochage du Palettiseur X20 (5 Axes)
32
Brochage du Palettiseur, Axe Supplémentaire X7.1
33
Brochage du Palettiseur, Axes Supplémentaires 7.1 et X7
33
Interfaces du PC de Commande
33
Interfaces Carte Mère D2608-K
34
Interfaces Carte Mère D3076-K
35
Lampe "Entraînements Prêts
36
Support KUKA Smartpad (Option)
36
Refroidissement de L'armoire
36
Description du Poste de Montage Client
37
4 Caractéristiques Techniques
39
Alimentation Étrangère Externe 24 V
41
Safety Interface Board
41
Kit de Câble de Liaison et Lampe "Entraînements Prêts
42
Kit de Câble de Liaison
42
Lampe LED à Éclairage Permanent
43
Dimensions, Angles
43
Dimensions de la Commande de Robot
43
Ecarts Minimums Commande du Robot
44
Plage de Pivotement Porte de L'armoire
45
Dimensions du Support KUKA Smartpad (Option)
45
Cotes de Perçage pour la Fixation au Sol
46
Plaques
46
5 Sécurité
51
Généralités
51
Responsabilité
51
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
51
Déclaration de Conformité CE et Déclaration de Montage
52
Termes Utilisés
52
Personnel
55
Enveloppe D'évolution, Zones de Protection et de Danger
56
Déclencheurs de Réactions de Stop
57
Fonctions de Sécurité
58
Aperçu des Fonctions de Sécurité
58
Commande de Sécurité
59
Sélection des Modes
59
Protection Opérateur
60
Dispostif D'arret D'URGENCE
60
Déconnexion de la Commande de Sécurité Prioritaire
61
Dispositif D'arret D'URGENCE Externe
61
Dispositif D'homme Mort
62
Dispositif D'homme Mort Externe
62
Arrêt Fiable de Fonctionnement Externe
63
Arrêt de Sécurité Externe 1 et Arrêt de Sécurité Externe 2
63
Surveillance de la Vitesse en Mode T1 et KRF
63
Lampe "Entraînements Prêts
63
Equipement de Protection Supplémentaire
64
Mode Pas à Pas
64
Butées Logicielles
64
Butées Mécaniques
64
Limitation Mécanique de L'enveloppe de L'axe (Option)
64
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
65
Options pour le Déplacement du Manipulateur Sans Commande de Robot
65
Identifications au Robot Industriel
66
Dispositifs de Protection Externes
67
Aperçu des Modes et des Fonctions de Protection
67
Mesures de Sécurité
68
Mesures Générales de Sécurité
68
Transport
69
Mise et Remise en Service
69
Contrôle des Paramètres Machine et de la Configuration de Commande de Sécurité
71
Mode de Mise en Service
72
Mode Manuel
73
Simulation
74
Mode Automatique
74
Maintenance et Réparations
74
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
76
Mesures de Sécurité pour "Single Point of Control
76
Normes et Directives Appliquées
77
6 Planification
78
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
78
Conditions de Montage
80
Conditions de Connexion
81
Fixation du Support KUKA Smartpad (Option)
83
Connexion Secteur à L'interrupteur Principal
83
Description de L'interface de Sécurité X11
84
Dispositif D'arret
88
Dispositif D'arret D'URGENCE à la Commande de Robot (Option)
90
Exemples de Circuit pour Entrées et Sorties Sûres
90
Interface X11
91
Lampe "Entraînements Prêts
93
Lampe "Entraînements Prêts" Dans L'installation
93
Lampe "Entraînements Prêts" au Manipulateur
93
Lampe "Entraînements Prêts
94
Kit de Câble de Liaison
95
Fonctions de Sécurité Avec L'interface Profisafe
95
Interrupteur D'homme Mort, Schéma de Principe
100
Safeoperation Avec Profisafe (Option)
100
Connexion Ethercat Sur la CIB
104
Compensation du Potentiel Terre
104
Modification de la Structure du Système, Remplacement des Appareils
106
Acquittement de la Protection Opérateur
106
Niveau de Performance
106
Valeurs PFH des Fonctions de Sécurité
106
7 Transport
109
Transport Avec Harnais de Transport
109
Transport Avec Chariot Élévateur à Fourches
110
Transport Avec Kit de Montagne de Roulettes
111
8 Mise et Remise en Service
113
Aperçu de la Mise en Service
113
Mise en Place de la Commande de Robot
115
Connexion des Câbles de Liaison Standard
116
Câbles de Données X21
117
Connexion de KUKA Smartpad
117
Connexion de la Compensation du Potentiel Terre
118
Connexion de la Commande de Robot au Réseau
118
Annuler la Protection Contre la Décharge des Accus
121
Configuration et Connexion du Connecteur X11
122
Modification de la Structure de Système du Robot Industriel
122
Mode de Mise en Service
122
Mise en Service de la Commande de Robot
123
Configuration de la Lampe "Entraînements Prêts" Dans le Logiciel Système
124
Test du Fonctionnement de la Lampe "Entraînements Prêts
125
9 Sav Kuka
127
Demande D'assistance
127
Assistance Client KUKA
127
Index
135
Publicité
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