Vidange D'huile Réducteur Axe 3 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10 Travaux de maintenance (suite)
10.3.3 Vidange d'huile réducteur axe 3
Information !
Voir le paragraphe 10.2 de ce chapitre !
D Vider l'huile
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(1) Mettre le robot en service. Tournez l'axe 3 de façon que les vis magnétiques (Fig. 101/2,
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(2) Dévisser la vis magnétique (6) et prévoir un récipient (5) sous l'ouverture par laquelle
Information !
La vidange de l'huile est facilitée si l'on travaille avec un flexible (4) avec raccord droit
M10x1 (3).
(3) Dévisser la vis magnétique (2) et collecter l'huile qui s'écoule.
Information !
Cette opération dure environ 10 minutes.
Remarque !
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en respec-
tant les consignes de protection de l'environnement.
(4) Retirer le flexible d'évacuation.
(5) Insérer la vis magnétique (6) pour la serrer (couple de serrage M
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
6) soient verticalement les unes au--dessus des autres.
s'écoule l'huile.
= 10 Nm).
A
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