Vidange D'huile Poignet En Ligne Pl 16 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10.7.1 Vidange d'huile poignet en ligne PL 16

Information !
Voir le paragraphe 10.2 de ce chapitre !
Information !
L'huile ne pourra être vidangée que si elle a la température de service.
Attention !
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, il fau-
dra prendre les mesures adéquates.
D Vider l'huile
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(1) Mettre le robot en service et amener le bras en position horizontale (Fig. 107).
(2) Amener les axes du poignet en position zéro.
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Dévisser les vis de fermeture magnétiques (1, 2, 3).
(4) Dévisser les vis de fermeture magnétiques (4, 5, 6) et collecter l'huile qui s'écoule.
(5) Contrôler les aimants des vis de fermeture magnétiques quant à d'éventuels dépôts et
Remarque !
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
les nettoyer.
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