Robot Monté Au Mur; Monter Le Robot Mural Dans Une Position De 0 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7.7 Robot monté au mur
Information !
Voir le paragraphe 7.1 !
7.7.1

Monter le robot mural dans une position de 0

Pour le montage du robot au mur (que ce soit le premier montage ou un échange), observer
ce qui suit :
Avertissement !
Le robot doit être transporté en position de transport (Fig. 66) jusqu'au point à par-
tir duquel il doit être levé avec la grue pour le montage.
(1) Vérifier les deux boulons d'appui (Fig. 65/1) pour s'assurer qu'ils sont bien serrés et non
Remarque !
Les boulons d'appui endommagés doivent être remplacés par des boulons d'ap-
pui neufs.
92 de 203
endommagés.
Fig. 65 Boulon d'appui
1115
1184
1416
G
1)
686
2)
711
3)
686
Fig. 66 Position de transport du robot monté au mur
˚
A1 A2
0˚ ---155˚ +154˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
1)
2)
3)
19
Instructions de service
1
A3 A4 A5
0˚ 0˚
G
= 235 kg KR 6, KR 16
240 kg KR 16 L6
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A6
0˚
*