Mesure Et Réglage De La Tension De La Courroie Dentée De L'entraînement Des Axes Du Poignet A5 Et A6 (Poignet En Ligne Pl 6 Ii) - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

11 Réglage (suite)
11.3 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement
des axes du poignet A5 et A6 (poignet en ligne PL 6 II)
Information !
Voir le paragraphe 11.1 de ce chapitre !
La description ne se rapporte qu'au réglage de la courroie dentée pour l'axe 5. Le réglage
s'applique par analogie à l'axe 6.
Remarque !
Avant de commencer avec les opérations, déplacer les axes de façon à ce que
les courroies dentées ne soient plus sollicitées, c'est- -à- -dire que l'axe 6 doit être
en position verticale. Aucun outil ne doit être monté sur l'axe 6.
Avertissement !
Si le réglage des courroies dentées est exécuté sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
(1) Dévisser les deux vis à six pans creux M5x25 (Fig. 111/2) et 5 vis à six pans creux
(2) Mettre l'appareil de mesure de la tension de la courroie dentée (Fig. 112/1) en service.
(3) Faire vibrer la courroie dentée et tenir le capteur (2) à environ 2 à 3 mm de la courroie
(4) Répéter trois fois la mesure.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
M5x16 (3) sans oublier les rondelles--freins et enlever le couvercle (1).
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qui vibre. Lire le résultat de la mesure sur l'appareil de mesure de la tension de la cour-
roie dentée.
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Fig. 111 Couvercle
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