Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 55

5 Sécurité (suite)
KCP
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le KCP ne soient commandés que par
un personnel autorisé.
Si plusieurs KCP sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que chaque KCP soit
affecté sans équivoque au robot industriel lui correspondant. Aucune confusion ne doit avoir
lieu.
Avertissement !
L'exploitant doit garantir que les KCP désaccouplés soient immédiatement re-
tirés de l'installation et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant
sur le robot industriel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs
d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages
matériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Clavier externe et souris externe
Un clavier externe et/ou une souris externe ne doivent être utilisés que dans les conditions
suivantes :
G
G
G
Le KCP ne doit pas être utilisé tant qu'un clavier et/ou une souris externes sont connectés.
Il faudra retirer le clavier externe et/ou la souris externe dès que les travaux de mise en ser-
vice ou de maintenance sont achevés ou lorsque le KCP est connecté.
Dérangements
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
G
G
G
G
Modifications
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sécurité néces-
saire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester tous les circuits électriques
de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode "Manuel Vi-
tesse Réduite" (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes existants doi-
vent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite" (T1). Ceci est valable pour
tous les composants du robot industriel et inclus également les modifications effectuées sur
le logiciel et les réglages de configuration.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Les travaux de mise en service ou de maintenance sont effectués.
Les entraînements sont arrêtés.
Aucune personne ne se trouve dans la zone de danger.
Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en service interdite
(p.ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer le défaut et contrôler le fonctionnement.
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