Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 65

6 Transport (suite)
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Si le manipulateur doit être déplacé du lieu d'utilisation, observer ce qui suit :
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires s'ils sont susceptibles de gêner l'obten-
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en mouvement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Fig. 41 Transport du robot monté au sol
tion de la position de transport ou le transport en général.
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