Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 166

D Montage
(1) Effectuer le montage de la courroie dentée par analogie dans l'ordre inverse du démon-
Remarque !
Lors du montage des courroies dentées, les écrous hexagonaux (1, 3) doivent
être remplacés par des écrous neufs.
Remarque !
Lors de la mise en place de la courroie dentée, veiller à ce que la courroie dentée
et la poulie de la courroie dentée s'engrènent conformément à la Fig. 117.
Information !
Avant de remonter le couvercle (Fig. 116/9), il faut exécuter les opérations 2 et 3.
(2) Procéder au réglage du point zéro des axes 5 et 6 (voir manuel logiciel KR C2, chapitre
(3) Vérifier et, le cas échéant, régler la tension des courroies dentées aux axes 5 et 6 du
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tage.
"Mise en service", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
poignet en ligne (voir le chapitre 11.3, "Instructions de réglage").
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Fig. 116 Démontage et montage de la courroie dentée axe 5 et axe 6
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BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
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