Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A2 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.7 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
Information !
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Avertissement !
Si l'entraînement de l'axe majeur A2 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de com-
mande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en ser-
vice non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Attention !
Si l'entraînement de l'axe majeur A2 est démonté immédiatement après la mise
hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la
surface.
(1) Bloquer l'épaule.
D Pour toutes les positions de montage des robots
(2) Amener l'épaule -- si cela est encore possible -- à la verticale, le bras à l'horizontale
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Bloquer l'épaule de manière appropriée, par ex. avec un dispositif de levage ou une cale
Attention !
L'épaule ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A2, dans aucune version de montage du robot.
(4) Continuez à l'opération (7).
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
(Fig. 120). De plus, pour les robots montés au mur, amener A1 en position zéro.
par le bas (Fig. 120).
Fig. 120 Blocage de l'épaule (schéma)
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