Travaux De Maintenance; Généralités - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

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Travaux de maintenance

10 Travaux de maintenance
Information !
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
10.1 Généralités
Information !
Lire le chapitre 5 "Sécurité" !
Avant de procéder aux travaux de maintenance, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
Explications à propos des intervalles de maintenance dans les tableaux Travaux de lubrifica-
tion et Autres travaux de maintenance suivants.
signifie : Intervalle de maintenance
signifie : Maintenance recommandée
Les travaux de lubrification sont exécutés selon les intervalles de maintenance spécifiés ou
tous les 5 ans après la mise en service par le client, selon le premier des deux termes atteint.
En cas d'intervalles de maintenance toutes les 20 000 heures, la première maintenance (vi-
dange d'huile) est effectuée au bout de 20 000 heures de service ou au bout de 5 ans après
la mise en service par le client, en fonction de ce qui est atteint en premier.
Remarque !
Cet intervalle de 5 ans doit impérativement être respecté pour la lubrification (vieil-
lissement de l'huile).
Remarque !
L
es intervalles de maintenance du tableau s'appliquent aux conditions de travail
précisées dans le chapitre 4, "Caractéristiques techniques". Pour tous les
autres cas (par exemple teneur en poussière ou en eau de l'environnement du
robot bien plus importante, anomalies en ce qui concerne la température),
consulter la société KUKA Roboter GmbH!
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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