12.10 Démontage Et Montage Des Courroies Dentées - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.10 Démontage et montage des courroies dentées
Information !
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
D Démontage
(1) Démonter les entraînements des axes du poignet A4 (Fig. 128/6), A5 (1) et A6 (8)
(2) Démonter le poignet en ligne (voir paragraphe 12.4 ou 12.5).
(3) Dévisser quatre vis à six pans creux (7).
(4) Retirer la chaîne d'entraînement (4) par l'arrière.
(5) Retirer les courroies dentées A4 (5) et A5 (2) du logement du bras.
D Montage
(1) Retirer les courroies dentées A4 (Fig. 128/5) et A5 (2) du logement du bras.
(2) Monter la chaine d'entraînement (4) et la fixer avec quatre vis à six pans creux
(3) Serrer en croix les quatre vis à six pans creux (7) avec une clé dynamométrique jusqu'à
(4) Remonter les entraînements des axes du poignet A4 (6), A5 (1) et A6 (8)
(5) Remonter le poignet en ligne (voir paragraphe (voir paragraphe 12.4 ou 12.5).
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(voir paragraphe 12.9).
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Fig. 128 Remplacement de courroie dentée
M5x16--8.8 (7) sans oublier les rondelles--frein.
l'obtention de la valeur prescrite (M
(voir paragraphe 12.9).
= 5,6 Nm) en procédant par étapes.
A
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
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