Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 87

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
(2) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage
Avertissment !
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le manipulateur aux points prescrits.
Risque de blessures ! Lire les remarques relatives au transport dans le
chapitre 6.
Avertissment !
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer à travers les poches dans l'embase. Il est interdit de
soulever le manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot
élévateur à fourches !
Le manipulateur doit être maintenu en position de transport tant qu'il n'est pas
fixé (selon le type, au sol, au plafond ou sur des fondations orientables en
acier).
Avant de soulever le manipulateur, s'assurer qu'il est bien libre. Tous les
blocages utilisés pour le transport (clous, vis etc.) sont à enlever intégralement
au préalable. Eliminer auparavant tout contact dû à la rouille ou à la colle.
Il faut éviter de surcharger les poches en rapprochant ou en écartant les
fourches à réglage hydraulique du chariot.
(3) Poser le manipulateur verticalement (Fig. 61/5) sur les plaques de fondation (4) ou la
Remarque !
A la pose, les trous (2) du manipulateur doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons (3). Plus l'opération est exécutée de ma-
nière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
1115
1184
1416
G
1)
686
2)
711
3)
686
Fig. 60 Position de transport du robot monté au sol
accroché à trois vis à anneau du bâti de rotation.
construction en acier. Si le manipulateur est posé à l'aide d'un dispositif de levage, il
est impératif qu'il soit exactement à la verticale pour empêcher un endommagement
des boulons.
A1 A2
0˚ ---155˚ +154˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
1)
2)
3)
19
A3 A4 A5
0˚ 0˚
G
= 235 kg KR 6, KR 16,
240 kg KR 16 L6
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
A6
0˚
*
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