Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A1 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
Information !
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Avertissement !
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de com-
mande du robot à la position ARRET et le verrouiller contre une remise en ser-
vice non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Attention !
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté immédiatement après la mise
hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la
surface.
(1) Pour les robots montés au sol en position inclinée : bloquer mécaniquement l'axe
Attention !
Si le robot monté au sol est en position inclinée, le client doit s'assurer qu'il ne
puisse pas bouger de lui- -même pendant ou après le démontage de l'entraîne-
ment de l'axe majeur A1.
Pour le robot monté au plafond : démonter le robot du plafond (voir le chapitre 7, "Mise
en place, raccordement, échange"), l'amener en position de montage au sol en le tournant
à 180˚ et le fixer au sol.
Attention !
La fixation temporaire au sol empêche un éventuel basculement du robot.
Pour le robot monté au mur : Amener la fondation en acier basculable de la position 90˚
en position 0˚ et la bloquer.
170 de 203
1 contre la rotation.
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr