Robot Monté Au Mur - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

6 Transport (suite)
6.4 Robot monté au mur
Information !
Lire le chapitre 6, "Transport" !
Le manipulateur peut être transporté comme suit :
G
Pour la fixation au mur sans fondations rabattables, le manipulateur est soulevé avec des
poches spéciales pour fourches de chariot élévateur (Fig. 46). Avec celles--ci, il peut être
saisi par un chariot élévateur à fourches et transporté, déjà en position de montage correcte.
Les poches pour fourches permettent aussi le transport dans une position de montage nor-
male pour les robots montés au sol.
Attention !
Pendant le transport, le manipulateur doit être bloqué de façon à ne pas pouvoir
glisser des fourches.
La position de transport correspond à la position de transport du robot monté au sol ou au
plafond (Fig. 42).
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Avec un chariot élévateur à fourches (Fig. 45)
Fig. 45 Position de transport du robot monté au mur
Fig. 46 Poches robot monté au mur
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