Autres Travaux De Maintenance - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10.6

Autres travaux de maintenance

Information !
Voir le paragraphe 10.2 de ce chapitre !
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Point de maintenance
(voir Fig. 105)
Courroie dentée de poi-
1
gnet en ligne 6 kg II
A5, A6
1) Opération effectuée chez KUKA avant la livraison ou à effectuer par le client après un changement de courroie dentée.
2) Au plus tard après 2 ans.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Opération
Intervalle de
maint. (heures)
Contrôler la tension de la
D
courroie dentée
1)
Contrôler la courroie
dentée
Remplacer la courroie
D
dentée
2)
Fig. 105 Autres travaux de maintenance
Remarque
Voir le paragraphe 11.3.
Remplacer la courroie
dentée dès que vous con-
statez des fissures ou des
signes de décomposition,
voir chapitre 12.4.2.
Remplacer la courroie
dentée, voir paragraphe
12.4.2.
"
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