Poignet En Ligne Pl 6 Ii, Réparations; 12.4.1 Démontage Et Montage Du Poignet En Ligne - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.4 Poignet en ligne PL 6 II, réparations
Information !
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Avant de commencer les travaux de réparations, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés s'ils sont susceptibles de gêner l'exécution de ces travaux.
L'exécution des travaux ci--après est grandement facilitée quand le robot se trouve à une
hauteur bien accessible au personnel de réparation.
12.4.1 Démontage et montage du poignet en ligne
D Démontage
(1) Amener le bras en position horizontale.
(2) Amener les axes 4, 5 et 6 en position zéro, si possible.
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Attention !
Si le poignet en ligne est démonté immédiatement après la mise hors service du
robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la surface.
(3) Bloquer le poignet en ligne (Fig. 115/4) avec un dispositif de levage (3) ou, si ce n'est
Remarque !
Le blocage du poignet en ligne doit se faire avec minutie pour éviter d'endom-
mager non seulement le poignet en ligne mais également le bras.
(4) Dévisser 16 vis à six pans creux M6x25--10.9 (5).
(5) Retirer le poignet en ligne du bras (1).
Remarque !
Le poignet en ligne ne doivent pas être coincé lorsqu'il est retiré. L'interstice (2)
entre le bras (1) et le poignet en ligne (4) doit toujours être identique sur tout le
pourtour.
(6) Déposer le poignet en ligne sur un support approprié.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
pas possible, avec une cale par le bas.
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