Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 116

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X18
1 TYPE 06/07
2
3
libre
4
5
6
libre
X15
2
AWG18
1
AWG18
Fig. 86 Schéma de câblage RDC interne X31
X20
TYPE 06/07
1
2
3
libre
4
5
X17
2
AWG22
1
AWG22
Fig. 87 Schéma de câblage RDC interne X32
X31
1
9
WH/GN
11
GN
4
5
6
10
WH/OG
12
OG
3
BU
2
RD
7
8
X32
1
11
WH/GN
12
GN
4
7
8
2
WH/OG
3
OG
6
BU
5
RD
9
10
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
libre
TPFO_ P
TPFO_ N
libre
libre
libre
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V/PS1 avec tampon
libre
libre
libre
TPFO_ P
TPFO_ N
libre
libre
libre
TPFI_ P
TPFI_ N
GND
24 V
libre
libre