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Condition préalable : le manipulateur est prêt à être déplacé. C'est-à-dire que
Accessoires
le logiciel de mise en service a été exécuté, jusqu'au point "Calibrer le robot
sans charge", inclus.
Option : contrôler l'alimentation en énergie externe et la
régler en tenant compte de la programmation.
Option manipulateur à positionnement précis : contrôler les
données.
8.2
Mise en place de la commande de robot
1. Mise en place de la commande de robot. Respecter les écarts minimums
Procédure
2. Vérifier l'état de la commande de robot pour détecter d'éventuels dom-
3. Vérifier la fixation correcte des coupe-circuit, des contacteurs et des pla-
4. Le cas échéant, resserrer les fixations mal serrées.
5. Contrôler si les raccords à vis et les serrages sont bien en place.
6. L'exploitant doit recouvrir l'étiquette d'avertissement Lire le manuel avec
7. L'exploitant doit vérifier que la commande de robot concorde avec la
Fig. 8-1: Identification SC
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Description
avec les parois, les autres armoires etc.
tage" Page 82)
mages de transport.
tines.
une plaque dans sa langue.
conception des amplificateurs d'axes par rapport au manipulateur. L'iden-
tification SC doit être identique sur les deux plaques signalétiques.
1
Exemple : Plaque signalétique de la commande du robot
8 Mise et remise en service
Informations
Des informations détaillées sont
fournies dans la documentation
des alimentations en énergie.
(>>>
6.2 "Conditions de mon-
(>>>
4.9 "Plaques" Page 48)
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