Table Des Matières - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

Table des matières

1 Introduction
1.1 Documentation du robot
1.2 Représentation des remarques
2 Affectation
2.1 Utilisation conforme à l'emploi prévu
2.2 Groupe cible
3 Description du produit
3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Poignet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Entraînements des axes du poignet A4 à A6
3.4 Epaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
3.5 Bâti de rotation
3.6 Embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
3.8 Alimentation en énergie
4 Caractéristiques techniques
4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Caractéristiques principales
5 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Représentation des remarques
5.2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Responsabilité
5.2.2 Utilisation du robot industriel conforme aux fins prévues
5.2.3 Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation
5.2.4 Termes utilisés
5.3 Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
5.5 Aperçu de l'équipement de protection
5.5.1 Butées mécaniques
5.5.2 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
5.5.3 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
5.5.4 Dispositifs pour le déplacement du manipulateur sans commande de robot (options)
5.5.5 Identifications au robot industriel
5.6 Mesures de sécurité
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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