Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 111

8 Installation électrique (suite)
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
X30/b
TYPE 10/99
XM2
Connecteur de puissance
XP2
9 8
TYPE 07/99
BN WH
2
0,25 mm 0,25 mm
8 7
X02/X2
Fig. 81 Schéma de câblage, entraînement A2
1 2 3
1 2 3
2 2 2
2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm
1 2 6
7 10 2
YE GN PK
2 2 2
0,25 mm 0,25 mm 0,25 mm
6 5 4
11 12
Logement
RD BU GN/YE
2 2 2
1 mm 1 mm 2,5 mm
4 5
PE
1 12
GY RD
2 2 2
0,25 mm 0,25 mm
3 2
SH
11
BU
2
0,25 mm
1
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