Variante 1, Fixation Aux Fondations Avec Centrage (Cartouche De Mortier) - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.3.1

Variante 1, fixation aux fondations avec centrage (cartouche de mortier)

Caractéristiques :
Remarque !
Si vous travaillez avec des chevilles chimiques (chevilles collantes), les cartou-
ches de mortier et les ancrages (tiges filetées) doivent provenir d'un seul fabri-
cant.
Pour percer les trous, ne pas travailler avec des outils à diamant ou des perceu-
ses d'avant- -trou. Travailler de préférence avec des perceuses du fabricant des
chevilles.
Les indications du fabricant pour la mise en oeuvre des chevilles collantes sont
également à respecter.
D Mise en place
(1) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage.
(2) Fixer trois plaques de fondation (Fig. 52/2) au manipulateur (3) avec respectivement
4
3
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
-- Uniquement pour le manipulateur monté au sol (= statique).
-- Fixation de 3 plaques de fondation, avec respectivement 2 chevilles collantes.
-- Mise en place du manipulateur sur les trois plaques de fondation.
une vis à tête hexagonale (1) M20x55--8.8--A2K ISO 4017, sans oublier les rondelles
de serrage. Pour ce faire, insérer la vis à tête hexagonale (1) sans oublier la rondelle
de serrage et la serrer en croix en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'ob-
tention du couple prescrit (M
Deux plaques de fondation sont dotées de pieds (4) pour le centrage.
212,5
= 370 Nm) en procédant par étapes.
A
108,5
321
Fig. 52 Plaques de fondation
1
2
77 de 203