Caractéristiques Techniques; Généralités - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques
4 Caractéristiques techniques
4.1 Généralités
Information !
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Les robots industriels de la série KR 6 et KR 16 sont des robots industriels à six axes prévus
pour le montage au sol, au mur ou au plafond. Ils conviennent pour toutes les tâches avec
positionnement point par point ou en continu (contournage). Leurs principaux domaines
d'application sont :
Remarque !
Toute utilisation différant de celle expliquée est considérée comme utilisation
non conforme (voir le paragraphe 2, "Affectation").
La Fig. 12 illustre le robot industriel avec le manipulateur (= ensemble mécanique du robot
et installation électrique), l'armoire de commande et des câbles de liaison.
Les caractéristiques suivantes s'appliquent aux variantes montées au sol, au mur et au pla-
fond, sauf si des caractéristiques différentes sont expressément mentionnées.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
-- Usinage
-- Manutention
-- Montage
-- Soudage MIG/MAG
-- Soudage au rayon laser YAG
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