Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 32

Système de coordonnées bride du robot
- -Z
- -Y
Lxy (mm)
300
200
16 kg
100
A5
KR 16
A4
A6
Fig. 17 Centre de gravité de la charge P et courbes de charge pour KR 16
32 de 203
 x
Lxy = L
- -X
+Y
+X
+Z
Lxy
Lx
Centre de gravité charge P
Lz
Ly
10 kg
12 kg
14 kg
100 200
Inertie autorisée au point de
conception
(Lxy = 120 mm,
Lz = 150 mm)
2 + Ly 2
0,36 kgm
ATTENTION : Les inerties doivent
être calculées avec KUKA Load.
L'entrée des données de charge
dans la commande est impérative !
8 kg
300 400
Instructions de service
2
.
Lz (mm)
500 600
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr