Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 26

Données des axes
Toutes les indications dans la colonne "Plage de mouvements" s'appliquent au point zéro
électrique de l'axe respectif.
KR 6
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 6 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
26 de 203
Charge suppl. max.
épaule/bras
Charge suppl.
bâti de rotation
(côté gauche)
Fig. 13 Distribution de la charge (exemple KR 16)
Plage de mouvements limitation
logicielle
±185˚
+35˚ à --155˚
+154˚ à --130˚
±350˚
±130˚
±350˚
Charge totale max.
Charge supplémentaire
Charge suppl.
épaule
Vitesse pour charge nominale de 6 kg
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
Charge
P
156 ˚/s
156 ˚/s
156 ˚/s
343 ˚/s
362 ˚/s
659 ˚/s