Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 113

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8
Installation électrique (suite)
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
X30/e
TYPE 11/99
XM4
Connecteur de puissance
XP4
9
8
TYPE 07/99
BN
WH
2
0,25 mm
0,25 mm
8
7
X02/X4
Fig. 83 Schéma de câblage, entraînement A4
1
4
6
1
2
3
2
2
2
1 mm
1 mm
1 mm
1
2
6
7
10
2
YE
GN
PK
2
2
2
0,25 mm
0,25 mm
0,25 mm
6
5
4
3
5
Logement
RD
BU
GN/YE
SH
2
2
2
1 mm
1 mm
1 mm
4
5
PE
1
12
11
GY
RD
2
2
2
0,25 mm
0,25 mm
3
2
BU
2
0,25 mm
1
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