Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 105

(3) Desserrer et retirer la terre et tous les connecteurs du tiroir (Fig. 77/3).
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles des deux interfaces de
Attention !
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(5) Le cas échéant remonter les poches pour chariot du type "Mur" (1) et soulever le robot
(6) Dévisser les trois vis à tête hexagonale M20x55 (2) sans oublier les rondelles--freins.
3
2
Information !
Le robot peut également être soulevé avec un chariot élévateur à fourches.
Remarque !
Si possible, le robot doit être retiré exactement à l'horizontale jusqu'à ce que les
boulons d'appui soient libres.
(7) Déposer le robot dans un dispositif approprié.
Information !
S'il n'est pas prévu de remonter le robot pendant un certain temps, procéder à sa con-
servation avant de le stocker.
D Montage
Voir le paragraphe 7.7.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du robot.
avec le chariot élévateur à fourches jusqu'à ce que le poids du robot soit supporté par
le chariot.
Fig. 77 Démontage du robot monté au mur
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