Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 174

D Pour les robots montés au sol ainsi que pour les robots montés au plafond et au
Avertissement !
Si l'épaule doit être amenée en position finale avant, le robot doit être fixé au sol
ou sur la fondation en acier basculable.
La fondation en acier basculable doit à cet effet être basculée de la position 90˚
à la position 0˚ et bloquée.
(5) Amener l'épaule -- si cela est encore possible -- en position stable en butée (+);
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(6) Si l'épaule ne peut pas être amenée en butée (+), la bloquer de manière appropriée,
Attention !
L'épaule ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A2.
(7) Desserrer et retirer les connecteurs XM2 (Fig. 121/3) et XP2 (4).
(8) Desserrer les quatre vis à six pans creux M10x25 (5) sans néanmoins les dévisser.
(9) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A2 (2) avec le dispositif de levage (1).
(10) Dévisser les quatre vis à tête hexagonale M10x25 (5) sans oublier les rondelles--freins
Attention !
Risques de blessures (écrasement) lors de l'enlèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A2 !
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A2 lors de l'enlèvement.
La position de l'entraînement de l'axe majeur A2 se reconnaît à la position des
connecteurs femelles (3, 4). Elle doit être la même au montage et démontage.
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mur en position au sol
Position de bras au choix.
p. ex. avec un dispositif de levage.
et enlever l'entraînement de l'axe majeur A2.
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr