Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 88

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(4) Serrer en croix les trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les
(5) Après 100 heures de service, resserrer les vis à tête hexagonale (1).
(6) Le cas échéant, enlever le dispositif de levage.
(7) Connecter le fil de mise à la terre, les câbles de liaison et les conduites d'air comprimé.
Attention !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en déplacement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(8) Mettre le robot industriel en service et l'amener dans une position appropriée pour le
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot industriel en
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(9) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(10) Le cas échéant, connecter tous les autres câbles démontés.
(11) Mettre le robot industriel en service.
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Fig. 61 Montage du manipulateur au sol
rondelles de serrage en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du
couple prescrit (M = 370 Nm) en procédant par étapes.
A
montage de l'outil et des équipements auxiliaires.
Instructions de service
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BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr