Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 100

(2) Mettre le robot en service et l'amener en position de transport (Fig. 72).
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Déconnecter et retirer tous les connecteurs (Fig. 73).
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles des deux interfaces de
Attention !
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(5) Dévisser les trois vis à tête hexagonale M20x55 (2) sans oublier les rondelles--freins.
(6) Lever le robot (1) avec dispositif de levage accroché à trois vis à anneau sur le bâti de
Avertissement !
Pour des raisons de sécurité, il est impératif d'accrocher le robot aux points
prescrits lors de l'utilisation d'un dispositif de levage. Risque de blessures !
Lire les remarques relatives au transport au chapitre 6, "Transport".
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* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique ou à l'affichage au KCP.
1115
1184
1416
G
1)
686
2)
711
3)
686
Fig. 72 Position de transport du robot monté au sol
l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du robot.
rotation.
A1 A2
0˚ ---155˚ +154˚
1)
2)
3)
19
Instructions de service
A3 A4 A6
0˚ 0˚
G
= 235 kg KR 6, KR 16
240 kg KR 16 L6
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A6
0˚
*