Autres Travaux De Maintenance - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10 Travaux de maintenance (suite)
10.4

Autres travaux de maintenance

Information !
Voir le paragraphe 10.1 de ce chapitre !
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Remarque !
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.Remarque !
D Tableau "Autres travaux de maintenance"
Point de maintenance
(Fig. 102)
Fixation du robot
Câbles électriques et
groupe de flexibles
Courroie dentée, bras
A4, A5
1) Opération effectuée chez KUKA avant la livraison ou à effectuer par le client après un changement de courroie dentée.
2) Pour les robots du type EX, l'opération est à effectuer après 5 000 heures.
3) Au plus tard après 2 ans.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Intervalle de Opération
maintenance
(heures)
Contrôler les couples de
D
serrage des vis et écrous à
chevilles.
Vérifier l'usure et les écor-
D
chures des câbles électri-
ques, des flexibles de pro-
2)
tection et du groupe de flexi-
bles.
D Vérifier la quantité de
graisse pour câbles dans
2)
l'embase et, le cas échéant,
en rajouter.
Graisse pour câbles
No. cde 00--126--265
Contrôler la tension de la
D
courroie dentée
1)
Contrôler la courroie dentée
Remplacer la courroie
D
dentée
3)
Remarque
Voir le chapitre 7 "Mise en
place, raccordement,
échange".
Remplacer les câbles et les
flexibles de protection en-
dommagés.
Voir chapitre 11, "Réglage"
Remplacer la courroie
dentée dès que vous con-
statez des fissures ou des
signes de décomposition.
Voir le paragraphe 12.10.
Echanger la courroie
dentée, voir paragraphe
12.10.
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