Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 176

(6) Connecter les connecteurs XM2 (3) et XP2 (4).
(7) Enlever le dispositif de levage (1).
(8) Enlever le dispositif de levage ou la cale du robot (Fig. 120).
(9) Le cas échéant, amener le robot dans sa position de montage initiale (voir le chapitre7,
(10) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
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"Mise en place, raccordement, échange").
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr