Entraînements Des Axes Majeurs A1 À A3 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

3.4.1 Entraînements des axes majeurs A1 à A3
Les axes 1, 2 et 3 sont entraînés par des unités d'entraînement conformément à la Fig. 8.
Un entraînement pour axe majeur est formé d'un servomoteur AC (1) sans balais avec frein
mono--disque à aimant permanent (3) et résolveur d'arbre creux (2), les deux intégrés.
Les entraînements des axes majeurs 1, 2 et 3 sont de construction égale, mais l'entraîne-
ment pour l'axe 3 est plus petit.
Fig. 8 Unité d'entraînement pour entraînement axe majeur
18 de 203
1
1 Servomoteur AC
2 Résolveur d'arbre creux
3 Frein mono- -disque à aimant permanent
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
2
3