Table des Matières
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Mise et remise en service
s
8.1
Mise en service
t
s
ments électrostatiques et les champs électriques sont décrites dans la norme
DIN EN 61340-5-11.
tions spécifiques au client.
C'est pourquoi cet aperçu ne prétend pas être exhaustif.
Condition
préalable
8.2
Mise en place du contrôleur de robot
1. Ne monter le contrôleur de robot qu'horizontalement.
Procédure
2. Mise en place du contrôleur de robot. Respecter les écarts minimums
3. Vérifier l'état du contrôleur de robot pour détecter d'éventuels dommages
4. Vérifier la fixation correcte des coupe-circuit, des contacteurs et des pla-
5. Le cas échéant, resserrer les fixations mal serrées.
6. Contrôler si les raccords à vis et les serrages sont bien en place.
7. L'exploitant doit recouvrir l'étiquette d'avertissement Lire le manuel avec
8.3
Connexion des câbles de liaison
Aperçu
Il faut respecter les rayons de courbure suivants :
Rayon de
courbure
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Des mesures de précaution particulières sont nécessaires lorsque
l'on travaille avec des éléments soumis à des dangers électrosta-
tiques. Les mesures à prendre pour se protéger contre les décharge-
Ceci est un aperçu des étapes les plus importantes lors de la mise en
service. Le déroulement exact dépend de l'application, du type de
manipulateur, des progiciels technologiques utilisés et d'autres condi-
Il n'y a pas eu de formation d'eau de condensation dans le contrôleur de
robot.
avec les parois, les autres armoires etc.
de transport.
tines.
une plaque dans sa langue.
Un jeu de câbles de liaison est joint au robot industriel. En version de base,
il comprend :
des câbles moteur vers le manipulateur
des câbles de données vers le manipulateur
Pour des applications supplémentaires vous pouvez également disposer
des câbles suivants :
Câbles moteur pour axes supplémentaires
Câbles de périphérie
Pose stationnaire : 3 ... 5 x diamètre du câble.
Pose de la chaîne porte-câbles : 7 ... 10 x diamètre du câble (le câble doit
être spécifié en fonction de cela).
8 Mise et remise en service
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