Accostage Sans Freinage Des Butées - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

Instructions de service
12.3 Accostage sans freinage des butées
Attention !
Si le manipulateur entre en collision avec un obstacle ou un tampon de la butée
mécanique ou de la limitation de l'enveloppe d'axe, il peut être endommagé. Il
faudra contacter KUKA Roboter GmbH avant d'effectuer une remise en service
du manipulateur. Il faut immédiatement remplacer le tampon concerné par un
nouveau.
Si le manipulateur accoste un tampon à plus de 250 mm/s, il faudra remplacer le
manipulateur ou faire effectuer une remise en service par KUKA Roboter GmbH.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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