Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 172

D Montage
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur
(2) Nettoyer les dents (Fig. 119/5) avant le montage pour les graisser légèrement avec du
(3) Nettoyer les surfaces d'appui.
(4) Monter l'entraînement de l'axe majeur A1 (4).
Attention !
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A1.
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du montage.
Information !
Les connecteurs femelles XM1 (2) et XP1 (3) doivent être configurés selon la Fig. 119.
Le montage de l'entraînement des axes majeurs A 1 est facilité si on le tourne un peu
autour de l'axe de rotation.
(5) Monter les quatre vis à six pans creux M10x25 (4).
(6) Serrer en croix avec une clé dynamométrique les vis à six pans creux (4) jusqu'à l'ob-
(7) Desserrer et retirer les connecteurs XM1 (2) et XP1 (3).
(8) Pour les robots montés au plafond et au mur : ramener le robot dans sa position
(9) Pour les robots montés au sol en position inclinée : enlever les sécurités contre
(10) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
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A1.
Microlube GL 261.
tention du couple de serrage M
de montage initiale (voir le chapitre 7, "Mise en place, raccordement, échange").
la rotation du robot autour de l'axe de rotation 1.
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
prescrit en procédant par étapes (M
A
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
= 45 Nm).
A