Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 78

(3) Repérer la position du manipulateur par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 50/1) sur
(4) Amener le manipulateur en position de montage.
(5) Aligner horizontalement le manipulateur.
Information !
Si les plaques de fondation ne reposent pas complètement sur les fondations en béton
(Fig. 53/4), cela peut provoquer des tensions ou des distensions des fondations. Rem-
plir l'interstice avec de la masse de compensation (2). Pour ce faire, soulever le mani-
pulateur encore une fois et appliquer une quantité suffisante de masse de compensa-
tion en dessous des plaques de fondation. Ensuite, déposer et aligner à nouveau le
manipulateur et éliminer la masse de compensation excédentaire. Laisser durcir la
masse pendant environ trois heures. Le temps de durcissement est prolongé si les
températures sont inférieures à 293 K (+20 °C).
La zone (3) sous la vis (1) doit être exempte de masse de compensation.
Information !
Les trous pour les chevilles peuvent être percés lorsque ce temps de durcissement
s'est écoulé.
(6) Percer six trous pour les chevilles (Fig. 54/5) par les trous des plaques de fondation.
(7) Nettoyer les trous pour les chevilles. Pour ce faire, souffler dans le trou, le brosser puis
(8) Monter six cartouches de mortier (4).
(9) Pour chaque trou pour chevilles (5), monter une tige filetée (3). A cette fin, fixer l'outil
(10) Laisser durcir le mortier.
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les fondations en béton (2).
Fig. 53 Masse de compensation
Profondeur de perçage dans le béton : 110 mm.
souffler à nouveau.
(2) dans la perceuse (1). Monter la tige filetée pour l'introduire dans le trou pour chevil-
les, avec une vitesse max. de 750 min
lorsque le mortier de collage a été correctement mélangé et que le trou pour chevilles
dans le béton est rempli intégralement jusqu'aux bords. Si le trou pour chevilles n'est
pas intégralement rempli, il faut immédiatement, à nouveau, retirer la tige filetée et
monter une nouvelle cartouche de mortier.
Durées de durcissement :
Température :
293 K (+20 °C)
283 K (+10 °C)
273 K (0 °C)
268 K (--5 °C)
Instructions de service
1
2
3
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de la perceuse. La tige filetée est en place,
Durée :
20 minutes
30 minutes
1 heure
5 heures
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr