Robot Monté Au Sol - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

6.2 Robot monté au sol
Information !
Lire le chapitre 6, "Transport" !
Le manipulateur peut être transporté comme suit :
G
Le manipulateur est transporté avec le harnais de transport accroché au crochet de la grue
et aux trois vis à anneau du bâti de rotation.
Attention !
Les câbles ou bandes du harnais de transport doivent être positionnés de façon
à éviter de façon sûre un basculement du manipulateur sur le côté et un
endommagement des équipements ou des connecteurs.
Attention !
Pour le transport du manipulateur, n'utiliser que des moyens de transport et
harnais de charge et de transport d'une charge utile suffisante.
Poids du manipulateur : voir le chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
Il est impératif d'utiliser toutes les trois vis à anneaux du bâti de rotation pour
l'accrochage.
G
Pour le transport avec le chariot élévateur à fourches, le bâti de rotation prévoit deux poches
traversantes démontables (Fig. 40/2) pour les fourches du chariot élévateur. Le manipula-
teur (1) peut ainsi être saisi des deux côtés.
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Avec un harnais de transport et une grue (Fig. 41, à gauche)
Avec un chariot élévateur à fourches (Fig. 41, à droite)
360
200
19
2
+
180
360
Fig. 40 Poches pour fourches de chariot élévateur
Instructions de service
184
200
+
(646)
1014
1030
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
1
2