Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 5

9.5 Structure des câbles de liaison
9.6 Schémas de câblage
10 Travaux de maintenance
10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Travaux de lubrification
10.3 Vidange d'huile des entraînements des axes majeurs
10.3.1 Vidange d'huile réducteur axe 1
10.3.2 Vidange d'huile réducteur axe 2
10.3.3 Vidange d'huile réducteur axe 3
10.4 Autres travaux de maintenance
10.5 Travaux de lubrification, poignet en ligne PL 6 II
10.5.1 Vidange d'huile
10.6 Autres travaux de maintenance
10.7 Travaux de lubrification, poignet en ligne PL 16
10.7.1 Vidange d'huile poignet en ligne PL 16
10.8 Nettoyage et entretien
10.9 Précautions pour la manipulation des lubrifiants
11 Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement des axes du poignet
A4, A5 (côté moteur)
11.3 Mesure et réglage de la tension de la courroie dentée de l'entraînement des axes du poignet
A5 et A6 (poignet en ligne PL 6 II)
12 Réparations
12.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Remarques relatives au collage
12.3 Accostage sans freinage des butées
12.4 Poignet en ligne PL 6 II, réparations
12.4.1 Démontage et montage du poignet en ligne
12.4.2 Démontage et montage des courroies dentées A5 et A6
12.5 Poignet en ligne PL 16, réparations
12.5.1 Démontage et montage du poignet en ligne
12.6 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
12.7 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
12.8 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
12.9 Démontage et montage des entraînements des axes du poignet A4 à A6
12.10 Démontage et montage des courroies dentées
13 Consommables, fiches de sécurité
13.1 Fiche technique de sécurité pour graisse de câble Optitemp RB1
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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