Aperçu Des Modes De Fonctionnement Et Des Fonctions De Protection; Mesures De Sécurité; Mesures Générales De Sécurité - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
Autres dispositifs
de protection
5.7 Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection
5.8 Mesures de sécurité
5.8.1 Mesures générales de sécurité
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Les verrouillages (par ex. les interrupteurs de portes de protection) sont

reliés à l'entrée protection opérateur de la commande du robot par les ap-
pareils de commutation des portes de protection ou l'API de sécurité.
Les appareils de commutation, les interrupteurs et le type de circuit cor-

respondent aux exigences du niveau de performance d et de la catégorie
3 selon la norme EN 13849-1.
En fonction du risque : la porte de protection est bloquée également avec

une fermeture ne permettant l'ouverture de la porte de protection que
lorsque le manipulateur est arrêté de façon fiable.
Le bouton pour acquitter la porte de protection est installé à l'extérieur de

la zone définie par les dispositifs de protection.
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
normes et directives correspondantes. La norme EN 953 en fait éga-
lement partie.
Les autres dispositifs de protection doivent être intégrés dans l'installation
conformément aux normes et directives en vigueur.
Le tableau suivant précise dans quel mode les fonctions de protection sont ac-
tives.
Fonctions de protection
Protection opérateur
Dispostif d'ARRET
D'URGENCE
Dispositif d'homme mort
Vitesse réduite avec vérifica-
tion de programme
Mode pas à pas
Butées logicielles
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers.
Un dommage matériel ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si la commande est arrêtée et bloquée, il faut s'attendre à des mouve-
ments du robot industriel. Un faux montage (par ex. surcharge) ou des défauts
mécaniques (par ex. défaut des freins) peuvent se traduire par un affaisse-
ment du manipulateur ou des axes supplémentaires. Si l'on travaille sur un ro-
bot industriel hors service, il faut amener le manipulateur et les axes
supplémentaires en position, au préalable, de manière à ce qu'ils ne puissent
bouger d'eux-mêmes, avec ou sans effet de la charge. Si ceci ne peut être ex-
clu, il faut prévoir un support adéquat pour le manipulateur et les axes supplé-
mentaires.
T1,
T2
KRF
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actif actif
actif actif
actif -
actif actif
actif actif
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
AUT AUT EXT
actif actif
actif actif
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