Table des Matières
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Réparations
11.1
Réparations et commande des pièces de rechange
Les réparations de la commande de robot ne pourront être confiées qu'au per-
Réparations
sonnel du service après-vente KUKA ou à celui du client à condition que ce
personnel soit autorisé à les effectuer, du fait de la participation à un séminaire
correspondant de KUKA Roboter GmbH.
Seul un personnel qualifié de la société KUKA Roboter GmbH, ayant reçu une
formation spéciale à cet effet, est autorisé à procéder à la réparation de mo-
dules.
Les numéros des pièces de rechange sont listés dans le catalogue des pièces
Commande de
de rechange.
pièces de
rechange
Les types de pièces de rechange suivants sont fournis par KUKA Roboter
GmbH pour la réparation de la commande de robot :
11.2
Remplacement du ventilateur externe
Conditions
préalables
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
1. Débrancher le connecteur ventilateur X14 de la CCU.
Procédure
2. Retirer le panneau arrière.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Pièces neuves
Après le montage d'une pièce neuve, on peut procéder à l'élimination de
la vieille pièce.
Pièces échangées
Après le montage d'une pièce échangée, la pièce démontée est renvoyée
à la société KUKA Roboter GmbH.
Une "Carte de réparation du robot" est fournie avec la pièce de re-
change. La carte de réparation doit être dûment remplie et renvoyée
à KUKA Roboter GmbH.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
11 Réparations
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