11
Réparations
11.1
Réparations et commande des pièces de rechange
t
Les réparations du contrôleur de robot ne pourront être confiées qu'au person-
Réparations
s
nel du service après-vente KUKA ou à celui du client à condition que ce per-
sonnel soit autorisé à les effectuer, du fait de la participation à un séminaire
correspondant de KUKA Roboter GmbH.
Seul un personnel qualifié de la société KUKA Roboter GmbH, ayant reçu une
formation spéciale à cet effet, est autorisé à procéder à la réparation de mo-
dules.
Les numéros des pièces de rechange sont listés dans le catalogue des pièces
Commande de
de rechange.
pièces de
rechange
Les types de pièces de rechange suivants sont fournis par KUKA Roboter
GmbH pour la réparation du contrôleur de robot :
11.2
Remplacement du ventilateur externe
Condition
préalable
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures en cas de contact.
1. Débrancher le connecteur ventilateur X14 de la CCU_SR.
Procédure
2. Desserrer 4 vis de la paroi arrière et retirer cette paroi arrière.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Pièces neuves
Après le montage d'une pièce neuve, on peut procéder à l'élimination de
la vieille pièce.
Pièces échangées
Après le montage d'une pièce échangée, la pièce démontée est renvoyée
à KUKA Roboter GmbH.
Une "Carte de réparation du robot" est fournie avec les pièces de re-
change. La carte de réparation doit être dûment remplie et renvoyée
à KUKA Roboter GmbH.
Le contrôleur de robot doit être arrêté et protégé contre toute remise en
service interdite.
Couper la tension au câble secteur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
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