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11.
M
ODES DE MARCHE
11.1

Modes de marche

1.
MARCHE / ARRET (MACRO 1)
Ordre maintenu de MARCHE AVANT avec possibilité d'inversion de marche à distance pour
une marche ARRIERE à condition que /ARRET = FAUX indiquant que seul MARCHE
AVANT ou ARRIERE = VRAI peuvent mettre en marche
MARCHE
DIRECTION
JOG
2.
MARCHE AV et AR
Ordres maintenus de MARCHE AVANT en avant ou de MARCHE AR en arrière (la
simultanéité commande l'arrêt).
MARCHE AV
MARCHE AR
/
ARRET
COMMANDES
MARCHE AVANT
MARCHE ARRIERE
INV SENS A DIST
JOG
/ ARRET
FAUX
/ ARRET RAPIDE
VRAI
/ AR ROUE LIBRE
VRAI
DEBLOCAGE VAR
VRAI
COMMANDES
MARCHE AVANT
MARCHE ARRIERE
FAUX
INV SENS A DIST
FAUX
JOG
/ ARRET
FAUX
/ ARRET RAPIDE
VRAI
/ AR ROUE LIBRE
VRAI
DEBLOCAGE VAR
VRAI
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