Table des Matières
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KR C4 smallsize-2
5.6.6
Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice
Description
5.6.7
Identifications au robot industriel
5.6.8
Dispositifs de protection externes
40 / 121
L'exploitant de l'installation doit garantir que le personnel soit formé
de manière adéquate et en mesure de déplacer le manipulateur sans
énergie motrice en cas d'urgence ou dans de situations exception-
nelles.
Afin de pouvoir déplacer le manipulateur sans énergie motrice après un acci-
dent ou une panne, on dispose des options suivants :
Dispositif de dégagement (option)
Un tel dispositif peut être utilisé pour les moteurs d'entraînement des axes
majeurs et, selon le robot, également pour les moteurs d'entraînement des
axes du poignet.
Appareil d'ouverture des freins (option)
L'appareil d'ouverture des freins est prévu pour des variantes de robots
dont les moteurs ne sont pas libres d'accès.
Déplacement des axes du poignet manuellement
En cas des variantes de la catégorie de faibles charges aucun dispositif
de dégagement n'est disponible pour les axes du poignet. Ceci n'est pas
nécessaire car les axes du poignet peuvent être déplacés manuellement.
Des informations sur les possibilités disponibles pour les différents
types de robot et leurs applications correspondantes sont fournies
dans les manuels de montage ou de service pour le robot. Il est éga-
lement possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH.
vent être endommagés. Si le frein est endommagé, le moteur doit être rem-
placé. Le manipulateur ne doit être déplacé sans énergie d'entraînement
qu'en cas d'urgence, p. ex. pour dégager des personnes.
Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système
de sécurité du robot industriel. Il est interdit de les modifier ou de les retirer.
Identifications au robot industriel :
Plaques indicatrices
Avertissements
Symboles de sécurité
Plaques indicatrices
Repères de câbles
Plaques signalétiques
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
caractéristiques techniques dans le manuel ou les instructions de
montage des composants du robot industriel.
Eviter l'entrée de personnes dans la zone de danger du robot industriel à l'aide
de dispositifs de protection. L'intégrateur de système doit veiller à ce que cela
soit respecté.
Lorsque l'on déplace le manipulateur sans énergie
motrice, les freins moteur des axes concernés peu-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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