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KR C4 NA UL
Procédure
5.6.7
Identifications au robot industriel
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3. Monter le dispositif de dégagement sur le moteur correspondant et dépla-
cer l'axe dans le sens souhaité.
Les sens sont identifiés par des flèches sur les moteurs. Dans ce cas, il
faut surmonter la résistance du frein moteur mécanique et, le cas échéant,
des charges supplémentaires aux axes.
gé. Cela peut causer un dommage corporel ou matériel. Après avoir utilisé le
dispositif de dégagement, le moteur doit être remplacé.
du robot. Si cela n'est pas respecté, des risques de blessures graves ou de
dommages matériels peuvent s'ensuivre.
Déplacer le manipulateur avec l'appareil d'ouverture des freins :
bot, par exemple un affaissement des axes. Pendant l'utilisation de l'appareil
d'ouverture des freins, il faudra prendre garde à de tels mouvements afin
d'éviter des blessures ou des dommages matériels. Il est interdit de se trou-
ver sous des axes en mouvement.
Respecter strictement la procédure suivante !
1. Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en ser-
vice interdite (par ex. avec un cadenas).
2. Connecter l'appareil d'ouverture des freins à l'embase du robot :
Retirer le connecteur X30 existant de l'interface A1. Connecter le connec-
teur X20 de l'appareil d'ouverture des freins à l'interface A1.
3. Sélectionner les freins à ouvrir (axes majeurs, axes du poignet) avec l'in-
terrupteur de sélection à l'appareil d'ouverture des freins.
4. Appuyer sur le bouton-poussoir de l'appareil de commande portatif.
Les freins des axes majeurs ou des axes du poignet s'ouvrent et le robot
peut être déplacé manuellement.
Pour tout complément d'information concernant l'appareil d'ouverture
des freins, veuillez consulter la documentation de l'appareil d'ouver-
ture des freins.
Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système
de sécurité du robot industriel. Il est interdit de les enlever ou de les modifier.
Identifications au robot industriel :
Plaques de puissance
Avertissements
Symboles relatifs à la sécurité
Plaques indicatrices
Repères des câbles
Plaques signalétiques
Lorsque l'on déplace un axe avec le dispositif de
dégagement, le frein moteur peut être endomma-
Si un axe du robot a été déplacé avec le dispositif
de dégagement, il faudra recalibrer tous les axes
L'utilisation de l'appareil d'ouverture des freins
peut provoquer des mouvements inattendus du ro-
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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