Identifications Au Robot Industriel; Dispositifs De Protection Externes - Kuka KR C4 Instructions De Montage

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lement possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH.
vent être endommagés. Si le frein est endommagé, le moteur doit être rem-
placé. C'est pourquoi le manipulateur peut être déplacé sans énergie motrice
seulement en cas d'urgence et de situation exceptionnelle (par exemple,
pour dégager une personne).
5.6.7

Identifications au robot industriel

Toutes les plaques, remarques, symboles et repères font partie du système
de sécurité du robot industriel. Il est interdit de les enlever ou de les modifier.
Identifications au robot industriel :
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5.6.8

Dispositifs de protection externes

Eviter l'entrée de personnes dans la zone de danger du robot industriel à l'aide
de dispositifs de protection. L'intégrateur de système doit veiller à ce que cela
soit respecté.
Les dispositifs de protection séparateurs doivent remplir les conditions sui-
vantes :
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Les portes de protection (portes de maintenance) doivent remplir les condi-
tions suivantes :
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Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Appareil d'ouverture des freins (option)
L'appareil d'ouverture des freins est prévu pour des variantes de robots
dont les moteurs ne sont pas libres d'accès.
Déplacement des axes du poignet manuellement
En cas des variantes de la catégorie de faibles charges aucun dispositif
de dégagement n'est disponible pour les axes du poignet. Ceci n'est pas
nécessaire car les axes du poignet peuvent être déplacés manuellement.
Des informations sur les possibilités disponibles pour les différents
types de robot et leurs applications correspondantes sont fournies
dans les manuels de montage ou de service pour le robot. Il est éga-
Lorsque l'on déplace le manipulateur sans énergie
motrice, les freins moteur des axes concernés peu-
Plaques de puissance
Avertissements
Symboles relatifs à la sécurité
Plaques indicatrices
Repères des câbles
Plaques signalétiques
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
caractéristiques techniques dans le manuel ou les instructions de
montage des composants du robot industriel.
Ils correspondent aux exigences de la norme EN 953.
Ils empêchent l'entrée de personnes dans la zone de danger et ne peuvent
pas être franchis facilement.
Ils sont fixés de façon fiable et peuvent résister aux forces prévisibles ap-
paraissant lors de l'exploitation ou provenant de l'environnement.
Ils ne représentent pas de danger et ne peuvent pas provoquer de danger.
L'écart minimum avec la zone de danger est à respecter.
Leur nombre est limité au minimum nécessaire.
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