Dispositifs De Protection Externes; Aperçu Des Modes Et Des Fonctions De Protection - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

5.6.8

Dispositifs de protection externes

Eviter l'entrée de personnes dans la zone de danger du robot industriel à l'aide
de dispositifs de protection. L'intégrateur de système doit veiller à ce que cela
soit respecté.
Les dispositifs de protection séparateurs doivent remplir les conditions sui-
vantes :





Les portes de protection (portes de maintenance) doivent remplir les condi-
tions suivantes :





Les autres dispositifs de protection doivent être intégrés dans l'installation
Autres dispositifs
conformément aux normes et directives en vigueur.
de protection
5.7 Aperçu des modes et des fonctions de protection
Le tableau suivant indique les modes avec lesquels les fonctions de protection
sont actives.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
caractéristiques techniques dans le manuel ou les instructions de
montage des composants du robot industriel.
Ils correspondent aux exigences de la norme EN 953.
Ils empêchent l'entrée de personnes dans la zone de danger et ne peuvent
pas être franchis facilement.
Ils sont fixés de façon fiable et peuvent résister aux forces prévisibles ap-
paraissant lors de l'exploitation ou provenant de l'environnement.
Ils ne représentent pas de danger et ne peuvent pas provoquer de danger.
L'écart minimum avec la zone de danger est à respecter.
Leur nombre est limité au minimum nécessaire.
Les verrouillages (par ex. les interrupteurs de portes de protection) sont
reliés à l'entrée protection opérateur de la commande du robot par les ap-
pareils de commutation des portes de protection ou l'API de sécurité.
Les appareils de commutation, les interrupteurs et le type de circuit cor-
respondent aux exigences du niveau de performance d et de la catégorie
3 selon la norme EN 13849-1.
En fonction du risque : la porte de protection est bloquée également avec
une fermeture ne permettant l'ouverture de la porte de protection que
lorsque le manipulateur est arrêté de façon fiable.
Le bouton pour acquitter la porte de protection est installé à l'extérieur de
la zone définie par les dispositifs de protection.
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
normes et directives correspondantes. La norme EN 953 en fait éga-
lement partie.
Fonctions de protection
Protection opérateur
Dispostif d'ARRET
D'URGENCE
Dispositif d'homme mort
Vitesse réduite lors de vérifi-
cation de programme
T1,
T2 AUT
KRF
- - actif
actif actif actif
actif actif
actif -
5 Sécurité
AUT EXT
actif
actif
- -
- -
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