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Les dispositifs de protection séparateurs doivent remplir les conditions sui-
vantes :
Les portes de protection (portes de maintenance) doivent remplir les condi-
tions suivantes :
Les autres dispositifs de protection doivent être intégrés dans l'installation
Autres dispositifs
conformément aux normes et directives en vigueur.
de protection
5.7
Aperçu des modes et des fonctions de protection
Le tableau suivant indique les modes avec lesquels les fonctions de protection
sont actives.
5.8
Mesures de sécurité
5.8.1
Mesures générales de sécurité
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation et de la sécurité. Un dommage
matériel ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Ils correspondent aux exigences de la norme EN ISO 14120.
Ils empêchent l'entrée de personnes dans la zone de danger et ne peuvent
pas être franchis facilement.
Ils sont fixés de façon fiable et peuvent résister aux forces prévisibles ap-
paraissant lors de l'exploitation ou provenant de l'environnement.
Ils ne représentent pas de danger et ne peuvent pas provoquer de danger.
L'écart minimum avec la zone de danger est à respecter.
Leur nombre est limité au minimum nécessaire.
Les verrouillages (par ex. les interrupteurs de portes de protection) sont
reliés à l'entrée protection opérateur du contrôleur du robot par les appa-
reils de commutation des portes de protection ou l'API de sécurité.
Les appareils de commutation, les interrupteurs et le type de circuit cor-
respondent aux exigences du niveau de performance d et de la catégorie
3 selon la norme EN ISO13849-1.
En fonction du risque : la porte de protection est bloquée également avec
une fermeture ne permettant l'ouverture de la porte de protection que
lorsque le manipulateur est arrêté de façon fiable.
Le bouton pour acquitter la porte de protection est installé à l'extérieur de
la zone définie par les dispositifs de protection.
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter les
normes et directives correspondantes. La norme EN ISO 14120 en
fait également partie.
Fonctions de protection
Protection opérateur
Dispositif d'ARRET
D'URGENCE
Dispositif d'homme mort
Vitesse réduite lors de vérifi-
cation de programme
Mode pas à pas
Butées logicielles
T1
T2
AUT
-
-
active
actif
actif
actif
actif
actif
active
-
actif
actif
active
active
active
5 Sécurité
AUT EXT
active
actif
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active
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